การกำหนดค่า Step/mm

Step/mm สำหรับ motor 1.8 องศา

    ในการขับ stepping motor ในปัจจุบัน drive มีความสามารถสูงขึ้นทำให้ความละเอียดในการขับเพิ่มมากขึ้นตามลำดับ เช่น 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 ค่าที่เราจะนำมาคำนวนต้องขึ้นอยู่กับสวิตซ์ที่เรากำหนดความละเอียดไว้ด้วยเช่นกัน
   

การคำนวน

                                               1/1 Step    360/1.8        = 200 Step/rev
                                               
                                               1/2 Step    1.8/2            = 0.9 Step
                                                                 360/0.9       =  400 Step/rev
                                               1/4 Step    1.8/4            = 0.45 Step
                                                                 360/0.45     = 800 Step/rev

                                               1/8 Step   1.8/8             = 0.225 Step
                                                                360/0.225    = 1600 Step/rev
                                                           
                                               1/16 Step 1.8/16           = 0.1125 Step
                                                                360/0.1125  =  3200 step/rev
                                                   
                                               1/32 Step 1.8/32           = 0.05625 Step 
                                                                360/0.05625= 6400 Step/rev 

จากการคำนวนข้างต้น ใจความสำคัญอยู่ที่ step/rev เพราะไม่ว่า ball screaw เราจะระยะพิทเท่าไรเราก็สามารถคำนวนได้เช่น 
     
                         Ex. พิท 8 mm. ความละเอียดตั้งไว้ที่ 16 ถ้าต้องการเดิน 1 mm ต้องหมุนกี่ step
                                                           3200/8 = 400 Step/mm

                                                             

การเซต Step/mm mach3

Auto set stepper in mach3

1. ให้เลือกที่แทบ setting


2. เลือกที่ set steps per unit


3. จากนั้นโปรแกรมจะถามว่าเราต้องการเซตแกนใด


4. หลังจากนั้นโปรแกรมจะถามว่าเราต้องการสั่งให้เดินเป็นระยะเท่าใด


5. เมื่อแกนมีการเคลื่อนที่เราจำเป็นต้องวัดระยะเคลื่อนที่จริง แล้วใส่ไปในช่องที่โปรแกรมถามเรา



6. จากนั้นโปรแกรมจะคำนวนค่า step/mm มาให้เราแล้วจะถามเราว่ายอมรับค่าที่โปรแกรมคำนวนหรือไม่ถามเรายอมรับค่าที่เราเซตจะถูกนำไปเซตไว้ที่ motor tunig




          
                                                 




การ set spindle mach3 PWM


แนะนำการ set spindle pwm 

1. ให้เราเปิดใช้งาน Spindle และกำหนด สัญญาณ


2. ทำการปิดใช้งาน output ทั้งหมดที่เราไม่ใช้งาน


3. ทำการ Disble spindle relay และ ให้ทำการเลือกใช้ pwm controll พร้อมทั้งตั้งความถี่ไว้ที่ 500 Hz


4. Save setting และออกโปรแกรมหนึ่งครั้ง







Install arduino IDE and Add user dial group on linux mint

Install Arduino IDE

    ในการติดตั้ง Arduino IDE นั้นมีมีหลายขั้นตอนที่นำแสดงเป็นการติดตั้งโดยการโหลดจากเว็บแล้วนำ File มาดำเนินการผ่านทาง Shell


Thank you clip from click

Next step :

  เมื่อเราทำการติดตั้งเสร็จเรียบร้องเราต้องทำการ Add user dial group เพื่อที่จะให้พอร์ตสื่อสารสามรถเชื่อมต่อกับตัวบอร์ด Arduino ได้ทุกครั้งที่ต้องการ 


Read more Click