การกำหนดค่า Step/mm

Step/mm สำหรับ motor 1.8 องศา

    ในการขับ stepping motor ในปัจจุบัน drive มีความสามารถสูงขึ้นทำให้ความละเอียดในการขับเพิ่มมากขึ้นตามลำดับ เช่น 1/1 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 ค่าที่เราจะนำมาคำนวนต้องขึ้นอยู่กับสวิตซ์ที่เรากำหนดความละเอียดไว้ด้วยเช่นกัน
   

การคำนวน

                                               1/1 Step    360/1.8        = 200 Step/rev
                                               
                                               1/2 Step    1.8/2            = 0.9 Step
                                                                 360/0.9       =  400 Step/rev
                                               1/4 Step    1.8/4            = 0.45 Step
                                                                 360/0.45     = 800 Step/rev

                                               1/8 Step   1.8/8             = 0.225 Step
                                                                360/0.225    = 1600 Step/rev
                                                           
                                               1/16 Step 1.8/16           = 0.1125 Step
                                                                360/0.1125  =  3200 step/rev
                                                   
                                               1/32 Step 1.8/32           = 0.05625 Step 
                                                                360/0.05625= 6400 Step/rev 

จากการคำนวนข้างต้น ใจความสำคัญอยู่ที่ step/rev เพราะไม่ว่า ball screaw เราจะระยะพิทเท่าไรเราก็สามารถคำนวนได้เช่น 
     
                         Ex. พิท 8 mm. ความละเอียดตั้งไว้ที่ 16 ถ้าต้องการเดิน 1 mm ต้องหมุนกี่ step
                                                           3200/8 = 400 Step/mm

                                                             

0 ความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น