การขับ DC MOTOR โดยใช้ L298

พื้นฐานที่ควรเข้าใจ  - วงจร H-BRIDGE  - ลอจิกเกต (AND GATE)  - วงจรภายใน L298 *วงจร  H-Bridge เป็นวงจรที่ใช้ขับ dc motor และสามารถกลับทางหมุนของ dc motor ได้ในวงจรจะเหมือนเอาสวิตซ์ 4 ตัวมาต่อกัน การสั่งสวิตซ์ ON จะสั่ง ON เป็นคู่เพื่อให้ครบวงจรตามภาพ ข้อควรระวัง ถ้าสวิตซ์ทั้งหมด ON พร้อมกันจะเกิดลัดวงจ...

การหาค่า step/mm

 การหารค่า step/mm  ข้อสงสัย   - ตัวเลข 1.8 องศามาจากไหนและมันคืออะไร(ในที่นี้จะพูดถึงเฉพาะการขับแบบ full step)   - ค่าที่ได้จากการคำนวนเอาไปไว้ทำอะไร (ในบทความนี้จะกล่าวถึง GRBL Controller) ตัวแปรที่ต้องทราบในการคำนวนค่า Step/mm   - ความละเอียดของ motor ที่ต้องการขับ   - ระยะพิทของสกรุ          ก่อนอื่นเราต้องทำความเข้าใจก่อนว่าสัญญาณที่ส่งออกมาจากตัว...