- วงจร H-BRIDGE
- ลอจิกเกต (AND GATE)
- วงจรภายใน L298
*วงจร H-Bridge เป็นวงจรที่ใช้ขับ dc motor และสามารถกลับทางหมุนของ dc motor ได้ในวงจรจะเหมือนเอาสวิตซ์ 4 ตัวมาต่อกัน การสั่งสวิตซ์ ON จะสั่ง ON เป็นคู่เพื่อให้ครบวงจรตามภาพ
ข้อควรระวัง ถ้าสวิตซ์ทั้งหมด ON พร้อมกันจะเกิดลัดวงจร
ขอบคุณภาพจาก click |
*วงจรภายใน L298 ในวงจรภายในของ L298 จะใช้ And Gate ทำหน้าที่เป็นสวิตซ์ เหมือนในวงจร H-Bridge แต่ใช้แอนเกตไปเปิดสวิตซ์ทรานซิสเตอร์อีกที่ครับ
ขอบคุณภาพจาก Click |
*ลอจิกเกต (AND GATE) การทำงานของแอนเกต ดูตามตารางด้านล่างนี้ครับ ถ้าเรามองย้อนกลับไปที่ตัวแอนนเกตในวงจรภายในของ L298 จะเห็นว่าตัวแอนเกตจะต้องมีอินพุตสองตัวเข้ามาเพื่อให้เกตทำงานและมีเอ้าพุตออกไปเปิดทรานซิสเตอร์อีกที่ Output ที่เข้ามาต้องเป็น 1 กับ 1 And gate ถึงจะมี output ออกครับ
แล้วสัญญาณที่จะมาป้อนให้ A,B ของ And Gate มาจากไหนกันล่ะ
ให้สังเกตที่วงจรภายในของ L298 Input ของ And Gate จะเขียนว่า IN และ Enable ดังที่กล่าวมาข้างต้นต้องการที่จะให้เกต ON นั้น จะต้องมีสัญญาณ 1 กับ 1 มาที่ Input ของเกจ ดังนั้นขา Enable และต้องจ่ายไฟ 5 V. และขา และจ่าย 5 V. ให้ขา IN ต้องการให้หมุนทางไหนก็จ่ายให้ขานั้น (In1 หรือ In2 ห้ามจ่ายให้พร้อมกัเด็ดขาด) ไฟ 5 V. จากการทดลองจะใช้ Arduino เป็นตัวจ่ายโดยเขียน Program Digital Write แบบ On-Off ธรรมดาครับ
การต่อใช้งานจริงก็ประมาณนี้เลยคับ
ขอบคุณภาพจาก Click |
ปล.
ส่วนการปรับความเร็วรอบถ้าทดลองเสถียรแล้วเดี๋ยวมาเล่าสู่กันฟังอีกที่ครับ
แจ๋วมาก ๆ
ตอบลบก็ครูสอนมากกว่า cnc นี่ครับ ขอบคุณครับ
ลบ